这似乎是一道面试的标准题，但也没有那么简单。

一、标题答案

linux下进程间通信的几种主要手段简介：

1.管道（Pipe）及有名管道（named pipe）

管道可用于具有亲缘关系进程间的通信，有名管道克服了管道没有名字的限制，因此，除具有管道所具有的功能外，它还允许无亲缘关系进程间的通信；

2.信号（Signal）

信号是比较复杂的通信方式，用于通知接受进程有某种事件发生，除了用于进程间通信外，进程还可以发送信号给进程本身；linux除了支持Unix早期信号语义函数sigal外，还支持语义符合Posix.1标准的信号函数sigaction（实际上，该函数是基于BSD的，BSD为了实现可靠信号机制，又能够统一对外接口，用sigaction函数重新实现了signal函数）；

3.报文（Message）队列（消息队列）

消息队列是消息的链接表，包括Posix消息队列system V消息队列。有足够权限的进程可以向队列中添加消息，被赋予读权限的进程则可以读走队列中的消息。消息队列克服了信号承载信息量少，管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺点。

4.共享内存

使得多个进程可以访问同一块内存空间，是最快的可用IPC形式。是针对其他通信机制运行效率较低而设计的。往往与其它通信机制，如信号量结合使用，来达到进程间的同步及互斥。

5.信号量（semaphore）

主要作为进程间以及同一进程不同线程之间的同步手段。

6.套接口（Socket）

更为一般的进程间通信机制，可用于不同机器之间的进程间通信。起初是由Unix系统的BSD分支开发出来的，但现在一般可以移植到其它类Unix系统上：Linux和System V的变种都支持套接字。

二、实际选型

在嵌入式系统当中，使用什么来做进程间通信的方法呢？

对于桌面系统，使用D-Bus。在嵌入式系统OpenWRT当中，使用ubus。

1.D-Bus

D-Bus 全称 Desktop Bus，是一个用来在进程间通信的服务。除了用于用户态进程和内核态进程通信，也用于用户态的进程之前。现在，很多的现在的服务进程都用 D-Bus 而不是Socket来通信。比如：NetworkManager 就是通过 D-Bus 和其它服务进程通讯的，也就是说，如果一个进程需要知道网络的状态，那么就必需要通过 D-Bus 通信。D-Bus 支持 “Bus Activation”的特性。也就是说，A要通过 D-Bus 服务和B通讯，但是B没有启动，那么 D-Bus 可以把B起来，在B启动的过程中，D-Bus 帮你缓存数据。systemd 可以帮你利用好这个特性来并行启动 A 和 B。

2.ubus

openwrt提供了一个系统总线ubus，类似linux桌面操作系统的d-bus，目标是提供系统级的进程间通信（IPC）功能。

为了提供各种后台进程和应用程序之间的通信机制，ubus被开发出来，由3部分组成：精灵进程，接口库和实用工具。

工程的核心是ubusd精灵进程，它提供了一个总线层，在系统启动时运行，负责进程间的消息路由和传递。其他进程注册到ubusd进程进行消息的发送和接收。这个接口是用linux文件socket和TLV手法消息实现的。每一个进程在指定命名空间下注册自己的路径。每一个路径都可以提供带有各种参数的多个函数处理过程。函数处理过程程序可以在完成处理后返回消息。

三、ubus使用方法

我们一般是嵌入式设备开发，选型可以使用ubus，它的使用方法参见官网和《智能路由器开发指南》

参考资料

1.D-Bus的维基词条见https://en.wikipedia.org/wiki/D-Bus

2.《Unix网络编程 卷2：进程间通信》

3.《智能路由器开发指南》

4.D-Bus的官网见https://www.freedesktop.org/wiki/Software/dbus/

5.ubus的官网见https://wiki.openwrt.org/zh-cn/doc/techref/ubus

6.Binder的介绍https://zhuanlan.zhihu.com/p/35519585